Wyciskarki można podzielić na trzy kategorie: odśrodkowe (sokowirówki), wyciskarki z naciskiem (zasada spirali ślimakowej), tradycyjne prasy. Chodzi o to, w jaki sposób oddzielą sok od błonnika.

Przedstawiciele poszczególnych kategorii:
Mechaniczne (ręczne) wyciskarki, wyciskarki odśrodkowe (L´Equip XL), jednoślimakowe wyciskarki (Oscar, Omega, Kuvings, Champion), dwuślimakowe wyciskarki (GreenStar, Green Power Kempo, Angel).